1. 모터 락업 시 재부팅 없이 복구하는 방법
재부팅 없이도 핸드 서비스를 재시작하여 제어 상태를 복구할 수 있습니다.
Unitree 공식 모바일 앱(홈 페이지 기준)에서 아래 순서로 진행해 주세요:
- 앱 홈 화면 → Device 메뉴 진입
- Service Status 선택
- dex3_service_r (오른손) 또는 dex3_service_l (왼손) 서비스를 Disable → Enable 순서로 재시작
서비스를 비활성화/활성화하려면 Service Status 화면에서 해당 서비스를 클릭하기만 하면 됩니다. 비활성화 시 상태가 Close로 변경되며, 다시 클릭하면 재활성화됩니다.
이 방법으로 전체 로봇을 재부팅하지 않고 핸드 제어 서비스만 초기화할 수 있습니다.