Dex-3-1 핸드 전용 개발 문서

[sw.han_WeGo]

Dex-3-1 핸드 전용 개발 문서는 아래 페이지를 참고해 주시기 바랍니다:
https://support.unitree.com/home/en/G1_developer/dexterous_hand

해당 문서에 Dex-3-1에 적용되는 정확한 파라미터 단위 및 제어 관련 내용이 포함되어 있습니다.

문서 확인 후에도 단위 관련 문제가 지속될 경우 추가로 문의 주시면 검토해 드리겠습니다.