위 사이트에서 로봇 헤드 파일에 대한 실측 도면을 얻을 수 있는 지 문의드립니다. 저 파일은 실측 값이 아니어서 문의드립니다.
아래 링크의 파일을 참고하시면 됩니다.
안녕하세요.
g1 edu+ 로봇의
- torso_link.STL
- torso_link_23dof_rev_1_0.STL
- torso_link_rev_1_0.STL
해당 파일에 대해
실물 사이즈로 변환된 피일도 얻을 수 있는지 문의드립니다.
3D Printing 을 통해 특정 제품을 부착하기 위함입니다.
G1 edu+ 로봇의 경우 등뒤에 손잡이가 있던데 해당 파일도 실물사이즈의 파일도 있으시다면 전달해주시면 감사하겠습니다.
안녕하세요. 위고로보틱스 기술지원팀입니다.
G1 STEP 파일은 아래 링크에서 다운로드 받으실 수 있습니다.
https://support.unitree.com/home/en/G1_developer/get_sdk
Simplified Model - STEP
| Model | G1-EDU Standard | G1-EDU Andvanced | G1-EDU Ultimate A | G1-EDU Ultimate B | G1-EDU Ultimate C | G1-EDU Ultimate D |
|---|---|---|---|---|---|---|
| configuration | The whole machine has 23dof | The whole machine has 29dof | The whole machine has 29dof + 2 Dex3-1 3-finger dexterous hands (no haptics) | The whole machine has 29dof + 2 Dex3-1 3-finger dexterous hands (tactile included) | The whole machine has 29dof + 2 DFQ dexterous hands of inspire | The whole machine has 29dof + 2 FTP dexterous hands of inspire |
| Simplified model V1.0 | G1-EDU Standard | G1-EDU Andcanced | G1-EDU Ultimate A | G1-EDU Ultimate B | G1-EDU Ultimate C | G1-EDU Ultimate D |
| Simplified model V2.0 | G1-EDU Standard | G1-EDU Andcanced | G1-EDU Ultimate A | G1-EDU Ultimate B | G1-EDU Ultimate C | G1-EDU Ultimate D |
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