G1 로봇의 젯슨 시스템 백업 방법

제조사 별 문의 Unitree Robotics
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문의주신 Jetson NVMe 백업 방법과 관련하여 안내드립니다.

개발 후에는 작업 내용이 손실되지 않도록 NVMe를 정기적으로 백업하는 것을 권장드립니다.

Jetson 환경을 백업하려면, G1에 장착된 NVMe 스토리지를 분리하여 Ubuntu 운영체제를 사용하는 호스트 PC에 연결한 후 백업을 진행하시는 것이 올바른 방법입니다.

아래는 NVMe 백업 절차입니다.

  1. G1에서 NVMe 스토리지를 분리한 뒤, USB-NVMe 어댑터 등을 이용해 호스트 PC에 연결합니다. NVMe는 G1의 뒤쪽에 위치해 있으며, 첨부된 이미지를 참고하시면 도움이 됩니다.

  2. 호스트 PC에서 lsblk -f 명령을 사용하여 NVMe 장치 노드를 확인합니다. (예: /dev/sdc, ext4 파일 시스템)

  3. 다음 명령어를 사용하여 NVMe 전체를 이미지 파일로 백업합니다.

                 **sudo dd if=/dev/sdc status=progress | bzip2 > nx.img.bz2**

  4. 백업이 완료되면 NVMe 장치를 안전하게 분리합니다.

    복구 절차(restore procedure)는 FAQ에 안내된 내용과 동일하게 진행하실 수 있습니다.

추가 문의사항이 있으시면 언제든지 연락 주시기 바랍니다.