go2를 사서 sbc를 연결할려고 하는데 현재 저희가 샀던 go2에 도킹 스페이션까지 달려있는 상태입니다.
도킹스페이션에서 저희 sbc가 jetson agx orin를 사용하고 있고 이것을 연결해서 전력을 go2 배터리에서 끌어올려서 사용할려고 하는데 xt30 구멍이 있었습니다.
왼쪽에 5V/3A이고 오른쪽엔 12V/3A 라고 적혀 있는데 xt30 커넥터를 어디에 연결해서 jetson agx orin에 전력을 공급해야하는지 알려주실 수 있을까요?
혹시 12V로 연결해서 19V 컨버터를 활용해서 변환해서 사용하면 될까요?
위고로보틱스 오주혁 연구원입니다.
문의주신 Jetson Orin NX의 전원 공급 관련하여 안내드립니다.
도킹 스테이션의 12V/3A 출력은 이론상 Orin NX 구동이 가능할 수 있으나, 실제 환경에서는 전력 피크나 주변 장치 부하가 발생하면서 출력 한계에 도달할 가능성이 있습니다. 또한 Go2 배터리를 통해 공급할 경우 로봇 본체의 사용 시간이 크게 단축될 수 있다는 점도 고려해야 합니다.
추가적으로, 해당 구성에 대하여 저희 회사에서 별도의 안정성 테스트를 진행한 이력이 없기 때문에, 현장 운용 시 안정적인 전력을 보장드리기 어렵습니다.
따라서 안정적인 동작을 위해서는 추가배터리 사용을 권장드립니다.
추가 문의사항이 있으시면 언제든지 연락 부탁드립니다.
감사합니다.
