Go2 내장 PC 사용 관련 문의
첨부된 사진은 매뉴얼에 기재된 안내 사항입니다.
매뉴얼 내용상, Go2에 내장된 PC(Jetson Orin)에서 직접 개발을 진행하지 않는 것으로 이해했습니다.
현재 저희 프로젝트에서는 별도의 외부 PC(GUI)에서 신호를 송신하면, 로봇이 이를 수신하여 제어 및 상태값을 전송하는 구조로 개발을 진행 중입니다.
다만, Go2의 전압/전류 사양으로 인해 NUC PC 사용이 어려울 수 있다는 점을 확인하였습니다.
이에, Go2에 내장된 Jetson Orin에서 현재와 같은 방식(외부 신호 기반 제어 및 상태 전송)을 개발·운용하는 것이 가능한지 문의드립니다.
또한, 위고측에서는 Go2에 NUC를 장착하여 운용한 경험이 있는지, 그 경우 전압/전류 공급에 문제가 없었는지도 함께 확인 부탁드립니다.