우선 go2로봇이 서있을 때와 앉아있을 때 각각의 경우에 대해서 로봇의 전원이 켰을때 조종기 조작이 되지 않는 현상을 확인했습니다.
현재 추가적으로 확인해야할 사항이 있어 아래 사항 확인 요청 부탁드립니다.
1. go2 application 에서 기기로 바인딩을 시도했으나 연결이 안되고 해제도 안되는 경우 와이파이를 끄고 LTE 모드를 킨 상태에서 바인딩 해제 요청 부탁드립니다. 이후 다른 기기로도 바인딩이 안되는지 확인이 필요하고 만약 어플리케이션 바인딩에 성공하셨다면 어플을 통한 조작과 조종기 바인딩 시리얼 번호가 일치하는지 확인 부탁드립니다.
2. Go2 가 앉아있는 상태에서 전원을 켰을 때 일어나는지 확인 부탁드립니다.
3. Go2는 앉은 상태에서 전원을 켜야하는 로봇이라 서있는 상태에서 전원을 키신적이 있기 때문에 motor calibration을 다시 진행해야 할 수 있습니다.
4. 조종기를 통한 조작에서 avoidance가 on 되어있다면 주변에 장애물이 감지되어 조종기 조작이 안될 수 있습니다. avoidance off를 하고 테스트 부탁드립니다.