문의 주신 내용 go2의 핫스팟을 통해 ros2 토픽 데이터를 수신할 수 있는지 여부에 대해서는
현재 unitree go2의 경우 이더넷 기반으로 노트북과 연결해야 데이터를 받을 수 있는 구조입니다.
go2의 핫스팟(AP모드)는 go2 어플리케이션에 접속하기 위한 수단으로 쓰는 용도라 노트북으로 go2의 핫스팟 네트워크에 접속하더라도 ros2 topic 데이터를 받을 수 없습니다.
만약 무선연결을 통한 go2 의 데이터를 수신하길 원하신다면 와이파이 동글을 장착해보시는걸 권유 드립니다.