1) 기존 제공 받은 컴퓨터와 GO2 간의 연결 방법에 대한 MANUAL이 아닌 SLAM, NAVIGATOIN 등에 대한 ROS2 운용 MANUAL 자료를 공급 받을 수 있는지
에 대해 GO2의 Slam & Navigation 세팅에 관한 링크를 첨부드립니다.
2) ROS2 HUMBLE 환경에서 GO2를 가제보 등 시뮬레이션 환경에서 구축함에 있어 필요한 mesh 및 urdf등의 로봇 정의 파일과 시뮬레이션 구동을 위한 plugin 파일을 제공 받을 수 있는 지
에 대해서는 unitree_ros/robots/go2_description at master · unitreerobotics/unitree_ros · GitHub
에서 mesh 및 urdf 파일을 확인하실 수 있습니다.
하지만 humble 환경에서 시뮬레이션 구동을 위한 plugin 파일은 따로 보유하고 있지 않습니다.