Go2 API 사용 관련 문의

제품 별 문의 Go Serise
1

  1. 앞으로 1m/s 로 이동하려 할 때 어떤 ros2 메시지를 publish 해야 하나요?

  2. 로봇이 움직일 때의 body height 를 어떻게 설정 하나요?

  3. avoidance OFF/ON 을 설정하는 ros2 api는?

2

2번의 body height 설정 기능은 최신 버전의 펌웨어에서 제거되었다는 제조사의 답변이 있습니다.
서보 모터 수명에 영향을 줘서 그런게 아닌가 의심이 됩니다.

3

3번
아래 링크를 참고하시어 C++ SDK를 사용하시는 것을 추천합니다.

해당 기능의 DDS Topic을 직접 발행하는 것은 공식적으로 지원하지 않습니다.
저희가 테스트 해본 결과 정확한 시퀸스를 찾기 어려워 동작하지 않습니다.

4

1번
아래 Sports Services Interface의 문서를 참고하시어 move를 사용하시면 됩니다.