안녕하세요.
대구미래직업교육센터에 납품하신 Limo에 대한 질문입니다.
보내주신 교재를 보고 따라하는 중인데 에러가 발생하여 문의드립니다.
교재 74페이지 LiDAR 센서 데이터 시작 부분인데…
“LiDAR 센서에 대한 데이터를 출력해 보기 위해 토픽 버튼을 클릭하고”라고 되어 있어서
토픽 버튼을 클릭하였으나 아무런 반응이 없습니다.
p.74
토픽 버튼을 눌러도 반응 없고 터미널에는 에러가 뜸
restart, reboot, 배터리 분리 전원 차단 후 10초 뒤 재부팅해도 같은 에러입니다.
해결책을 알려주세요.
안녕하십니까, 블록코딩 앱 내에서 ‘토픽’ 버튼을 누르기 전 아래 단계를 수행부탁드립니다.
아래 명령어를 실행해 주세요.
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch
[INFO] [rosbridge_websocket]: Rosbridge WebSocket server started on port 9090 와 같이 나타난다면 정상적으로 동작한 것입니다. 이 상태에서 새로운 터미널을 열고 블록코딩을 실행해주세요.
만약 그렇지 않다면 아래 명령어를 실행후 다시 roslaunch를 수행합니다.
sudo apt install ros-noetic-rosbridge-server
이후 한 번 더 블록 코딩 앱을 다시 실행부탁드립니다.
결국, 기본 구동을 시킨 후
터미널 1: roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch
터미널 2: ./run_block_coding.sh
순으로 실행 부탁드립니다.
roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch
위 명령을 실행하면 에러가 발생합니다.
sudo apt install ros-noetic-rosbridge-server
위 설치 명령도 에러가 발생합니다.
404 Not Found [IP: 101.6.15.130 80]
결국 제시해주신 방법으로는 이 문제를 해결할 수가 없습니다.
안녕하세요, 다음 단계를 따라서 한 번 더 설치시도 부탁드립니다.
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-rosbridge-server
