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1.모터 모델명 및 제조사: 4인치 24V 200W DC 브러시리스 허브 모터 (제조사 정보는 비공개입니다)
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2.정격 전압 및 정격 전류: 정격 전압 DC24V, 정격 전류 12A
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3.최대 토크 및 정격 토크: 최대 토크 18 N.m, 정격 토크 11 N.m
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4.회전 속도(rpm) 범위: 무부하 속도 300 r/min, 정격 속도 180 r/min
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5.엔코더 타입 및 해상도: 인크리멘탈 1024 라인(Incremental 1024 lines), 해상도 4096
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6. 추천 드라이버 : 추천 드라이버의 경우 저희가 답변드리기 어려운 점 양해 부탁드립니다.