안녕하세요
Nero 로봇팔을 pyAgxArm을 통해 사용하며 get_motor_states API의 속도 항이 항상 0.0으로 고정되어있고 해당 내용이 API 쪽에서 제한이 되어있음을 확인하였습니다.
pyAgxArm 쪽에서 확인 가능한 Nero 펌웨어는 V111, V112인데 제조사 측에서 이에 대한 추가적인 펌웨어 업그레이드 및 SDK 업데이트 내용이 있는지 궁금합니다.