ros2 topic echo /odometer_state가 로봇을 움직여도 0만 나오고 있습니다. 해당 문제에 대해 아시는게 있으시다면 알려주시면 감사하겠습니다.
https://booster.feishu.cn/wiki/E3q5wF5SnitXZgkY18Uc8odBnXb 해당 manual 참고하셔서 펌웨어 버전 업그레이드 부탁드리겠습니다.
정상적으로 펌웨어 업그레이드가 완료되었다면 cat /opt/booster/version.txt 해당 명령어 실행 후 사진과 같은 v1.3.1.1 버전이 나와야합니다.
