Hunter SE 차량 배터리 관련 문의

[sw.han_WeGo]

안녕하세요, 위고로보틱스 담당자님.

단국대학교 전자전기공학과에서 AgileX HUNTER SE 섀시를 사용 중인 임병인입니다.

최근 HUNTER SE 차체의 리튬 배터리 상태와 관련하여 아래와 같은 문제가 발생하여 점검 및 배터리 교체 가능 여부를 문의드립니다.

1. 장비 정보

• 모델명: AgileX HUNTER SE
• 시리얼 번호: HA110202010012063500011
• 구매처: 위고로보틱스

2. 증상 상세

• 충전기(순정 충전기)를 Q1 포트에 연결했을 때:
  · 차체 상의 배터리 잔량 표시: 100%로 표시
• 충전기 플러그를 분리했을 때:
  · 후면 전기 패널에서 표시되는 전압: 약 24.4V
  · 리모컨/표시창 상의 배터리 잔량: 약 15%로 표시
• 차체 전원을 끄고 장시간(약 1시간) 충전해 보았으나,
  충전기 분리 후 전압이 24.4V 수준에서 크게 올라가지 않고,
  주행 가능 시간도 매우 짧은 상태입니다.

3. 추가 정보

• 충전기 LED 상태: 처음부터 계속 초록색으로 점등
• 수요일 오후 저전압 경고 발생, 다음 날인 목요일에 약 2분 주행

위와 같은 상황에서,

1. 현재 배터리팩(BMS 포함)의 점검/교체가 필요한 상태인지,
2. 배터리 교체 시 예상 비용 범위와 절차(입고 방법, 소요 기간 등),
3. 충전기 자체 점검도 함께 진행 가능한지

에 대해 안내를 부탁드립니다.

필요하시다면 장비 라벨 사진, 후면 전압 측정 사진, 충전기 사진 등을 추가로 첨부하여 드리겠습니다.

확인 부탁드리며, 답변 기다리겠습니다.
감사합니다.

[sw.han_WeGo]

안녕하십니까, 임병인 연구원님.

위고로보틱스 주임 신중원입니다.

보내주신 내용 확인하였습니다.

공유해주신 자료를 기반으로 검토해본 결과, 현재로서는 퓨즈 단선 가능성이 의심됩니다.
자세한 사항은 내일 오전 중으로 연락드려 추가 지원드리겠습니다.

추가로 문의사항이나 요청사항이 있으시면 언제든지 편하게 연락 부탁드립니다.

감사합니다.