배터리에서 빨간불이 뜨면서 충전이 되지 않습니다

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유니트리(Unitree) 로봇(Go1, Go2, B2 등)의 배터리에서 빨간색 LED가 점등되며 충전이 되지 않는 현상은 주로 배터리 보호 회로(BMS)가 작동했거나 셀 불균형이 발생했을 때 나타납니다.

상태에 따라 확인해 보셔야 할 단계별 조치 방법입니다.

1. LED 점등 패턴 확인
   단순히 빨간불이 들어오는 것인지, 아니면 특정 패턴으로 깜빡이는지에 따라 원인이 다릅니다.
   계속 켜져 있는 경우: 배터리 잔량이 극도로 낮거나(과방전), 내부 오류가 감지된 상태입니다.
   빨간불이 깜빡이는 경우: 충전 온도 범위를 벗어났거나(너무 뜨겁거나 차가움), 충전기와의 통신 오류일 가능성이 큽니다.

2. 주요 원인 및 해결 시도

• 과방전 보호 모드: 로봇을 장기간 사용하지 않아 전압이 임계치 아래로 떨어지면, 배터리가 스스로를 보호하기 위해 충전을 차단합니다.
  해결책: 충전기를 연결한 상태로 30분~1시간 정도 방치해 보세요. 미세 전류로 깨어나는(Trickle Charge) 경우가 있습니다. 만약 반응이 없다면 강제 활성화가 필요할 수 있습니다.
• 온도 문제: 사용 직후 배터리가 뜨겁거나, 너무 추운 곳에 보관했을 때 발생합니다.
  해결책: 상온(20~25°C)에서 1시간 이상 휴식을 취하게 한 뒤 다시 충전해 보세요.
  충전기 및 케이블 점검: 충전기 자체의 결함이나 커넥터 접촉 불량일 수 있습니다.
  해결책: 커넥터 안쪽에 이물질이 있는지 확인하고, 전원을 완전히 껐다 켠 후(Reboot) 다시 연결해 보세요.

3. 배터리 활성화 버튼 (특정 모델)
   유니트리 배터리에는 잔량을 확인하거나 배터리를 깨우는 버튼이 있습니다.
   버튼을 짧게 한 번, 길게 한 번 눌러서 배터리 자체 전원을 완전히 껐다가 다시 켜보신 후 충전기를 연결해 보세요.