안녕하세요
piper arm을 사용하고있는데요.
내장된 CAN 이 있을 때, piper의 USB-CAN 모듈을 사용하지 않고, 직접 내장 can에 연결해서 사용할 수 있을까요?
안녕하세요. 위고로보틱스 기술지원팀입니다.
CAN의 경우 Transceiver IC의 제조사가 다를 경우 특성을 타는 경우가 있습니다만
대부분 가능하다고 보시면 됩니다.
변환 케이블을 직접 제작하셔야 하고 보드 내부에 종단 저항이 없다면 케이블 제작 시 종단 저항을 120옴 버스라인 양단에 설치하시거나, 종단 저항없이 사용하시려면 케이블 길이를 최대한 짧게 유지하시고 1:1 통신만 하시기 바랍니다.