Velcro Gripper 문의 드립니다.
Two Finger Gripper를 Velcro gripper로 교체 했을때
Velcro gripper 로 griper 여닫는 부분도 control 가능한지 문의 드립니다.
안녕하세요. 위고로보틱스 기술지원팀입니다.
PiPER 제품을 Leader ARM과 Follow ARM에 각각 Velcro gripper와 Two finger gripper를 설치한 후
두 제품의 CAN 포트를 직결 할 경우 Follow ARM은 Leader ARM의 위치를 전달 받아 추종하게 됩니다.
이는 gripper의 경우도 동일하게 적용됩니다.