안녕하세요
제가 이메일로 하기 두건을 문의 드렸는데 해당 사이트를 알려주셔서 해당 사이트에 문의 드립니다.
- 티칭모드 동작 중 arm_status를 확인 방법 → SDK 를 updata 하여도 ctrl_mode: 2에서 teach_status 가 버튼을 눌러도 변경이 되지 않음
- piper arm 들간 원점 calibration 하는 방법 → firmwar 버전 확인시 S-V1.6-5 임
일단 1,2번 둘다 해결이 되지 않아 firmwar 버전을 1.8.2로 업데이트 후 진행하려는 다른 글을 보니
Firmware Upgrade.mp4 영상을 보고 펌웨어 업데이트를 하고 원점을 맞춰야 하는 상황인거 같습니다.
Firmware Upgrade.mp4 영상을 어디서 다운 받을수 있는지 알려 주시면 감사하겠습니다.
해당 자료를 받을수 있는 사이트가 별도로 있으면 알려주시면 감사하겠습니다
PiPER 원점이 틀어져 있습니다 _ piper 원점이 틀어져 있습니다. 글
→ PiPER Start Manual (12.8 업데이트).pptx.pdf
→ “Firmware Upgrade.mp4” 영상 참조