PiPER 통신 불량 문의

[ohsungwoo]

안녕하세요?

다름이아니라, 저희가 PiPER 사용 중에 통신 문제가 발생해서 문의드립니다. 증상과 저희가 점검해본 내용은 아래와 같습니다.

• 증상

1. 상태 명령 및 CAN 통신이 정상적으로 이뤄지지않는 문제가 있습니다. 통신 세팅은 메뉴얼에 따라 진행했었습니다. 셋업 이후에 통신이 안되는 우분투 화면을 공유드립니다.

   

• 점검해본 내용

1. 초록색 버튼 teaching 기능으로 구동 시에는 로봇팔 전체 정상 동작을 확인
2. 기존 CAN 통신 케이블 / 전원을 다른 PiPER로 해보았을때는 정상이었음

[Kimmj_WeGo]

안녕하십니까, 위고로보틱스 기술지원팀입니다.

해당 can 어댑터만 pc와 usb to c 케이블로 연결한 다음 lsusb 명령어를 실행하여 아래와 같이 CAN adapter가 잡히는지 확인해주세요.

위와 같이 정상적으로 can adapter가 인식이 되었다면 ip link show | grep can 포트가 정상적으로 활성화 되어있는지 확인바랍니다.

이후 해당 확인이 된 상태에서 can 어댑터를 문제가 있었던 piper와 연결 후 위와 같이 뜨는지 확인 후 공유해주시면 감사하겠습니다.