Scout mini에서 ROS2를 사용할 수 있나요?

제조사 별 문의 Agilex Robotics
1

Scout mini를 can 통신을 활용해서 ROS2 Humble에서 사용하려고 하는데 구매할 때 제공받은 메뉴얼은 ros1 밖에 없어서 혹시 ros2로 사용할때 참고할만한 다른 자료를 받을 수 있을까요?

2

ROS2 기반의 매뉴얼 공유 드립니다.

https://github.com/agilexrobotics/scout_ros2