3D SLAM에서 필터링을 적용하는 방법에 대해 문의드립니다.
현재 Unitree에서 제작한 3D SLAM & Navigation을 사용하고 있습니다.
로봇 상단(등쪽)에 설비를 탑재할 예정이라, 센서 데이터 필터링이 불가피할 것으로 판단됩니다.
이에 적절한 필터링 방식이나 적용 예시가 있다면 공유 부탁드립니다.
또한, 로봇 전면에 RealSense 카메라를 추가로 장착할 경우에도 별도의 필터링 처리가 필요한지 궁금합니다.
추가로, 이미 필터링이 적용된 예제 코드나 관련 자료가 있는지도 확인 부탁드립니다.