내장 라이다 on/off 관련한 api 문의

제품 별 문의 Go Serise
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unitree go2 sdk 사이트에서 내장 라이다 on/off 관련한 api를 찾기 어려워 질문드립니다.

휴대폰 어플상 세팅 → more function → lidar switch에 해당합니다

해당 기능을 OFF로 설정하면, 로봇이 전방의 사람이나 물체를 감지하더라도 정지하지 않고 계속 이동하는 것으로 알고 있습니다.
SDK 문서에서 이 기능과 관련된 API를 찾기 어려워 확인 중이며,FreeAvoidAPI가 해당 기능과 관련된 것으로 추측하고 테스트를 진행했지만, 별다른 반응이 없어 정확한 사용 방법이나 관련 API를 문의드립니다.

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현재 공개된 SDK 자료에는 Unitree Go2의 LiDAR(라이다)를 켜거나 끄는 특정 API가 직접적으로 문서화되어 있지 않은 것으로 보입니다. 또한 말씀하신 FreeAvoid API는 테스트에서 기대한 결과를 얻지 못한 점으로 보아, 이 기능과 직접적으로 연관되지 않았을 가능성이 있습니다.

SDK를 통해 LiDAR 스위치 기능을 사용하는 정확한 방법은 Unitree Robotics 기술 지원팀에 문의하시길 권장드립니다. 공개 문서에 없는 상세 지침이나 SDK 업데이트 정보를 제공받을 수 있습니다.