현재 Go2 EDU 모델을 위고에서 구매하여 사용 중이며, Livox Mid-360 LiDAR는 별도로 구매한 상태입니다.
Mid-360의 기본 IP는 192.168.1.1XX 대역으로 설정되어 있는 것으로 알고 있습니다. 반면, Go2의 NX 보드는 Go2 PC와 통신하기 위해 192.168.123.~~ 대역으로 IP를 설정해야 하는 것으로 알고 있습니다.
이와 관련하여 Livox Viewer를 이용해 Mid-360의 IP를 변경하려고 시도했으나, 현재 Viewer는 AMD 버전만 배포되어 있고, AMD PC에 연결할 수 있는 적절한 커넥터가 없는 상황입니다.
따라서 다음 사항에 대해 문의드리고자 합니다.
Livox Viewer로 IP를 변경하기 위해 별도의 커넥터를 구매해야 하는지
혹은 다른 방법(예: NX 보드에서 직접 설정 등)이 있는지
확인 부탁드립니다.
Livox Viewer를 이용한 IP 변경
Livox Viewer를 사용하면 Mid-360의 IP 주소를 손쉽게 변경할 수 있습니다. 현재 Viewer가 AMD 버전만 제공되고 있고, AMD PC에 연결할 수 있는 커넥터가 없는 경우, Viewer를 사용하기 위해서는 별도의 호환 커넥터를 구매하여 AMD PC에 LiDAR를 직접 연결하셔야 합니다. 이 방법은 Livox에서 공식적으로 안내하는 절차입니다.
NX 보드를 통한 직접 설정
Livox의 공식 통신 프로토콜 문서에는 lidar_ipcfg라는 명령이 정의되어 있으며, 이를 통해 LiDAR의 IP 주소, 서브넷 마스크, 게이트웨이 등을 설정할 수 있습니다.
또한 Livox SDK2를 이용하면 이 명령을 직접 호출할 수 있으며, NX 보드(리눅스 환경)에서도 소켓 통신 방식으로 구현이 가능합니다.
아래의 슬라이드 자료( https://www.docswell.com/s/dandelion1124/K9MLQV-2025-08-15-154452 )에서도
lidar_configs/ip 항목이 등장하여 IP 설정 변경이 프로그래밍적으로 가능함을 시사합니다.따라서, Livox Viewer를 이용한 변경이 가장 간단한 방법이지만, NX 보드에서 Livox SDK 또는 통신 명령(lidar_ipcfg)을 직접 사용하는 방식으로도 IP 변경이 기술적으로 가능합니다.